GB/T Контроллер Вики

Описание стандарта не претендует на абсолютное соответствие официальной документации, это наша интерпретация с собственной аппаратной и программной реализацией.

Характеристики разъёма GB/T 20234.3 DC:

• Номинальное напряжение: 750 В / 1000 В DC
• Доступный ток: 80 А, 125 А, 200 А, 250 А
• Максимальная мощность: 250 кВт

• S+ / S− — Связь для зарядки CAN_H / CAN_L
• CC1 / CC2 — Подтверждение зарядки, сигнализация после вставки
• PE — Защитное заземление
• DC+ / DC- — Основное питание DC положительный / отрицательный
• A+ / A− — Вспомогательное питание DC 12В +/-5%, 10А

Принцип формирования 29-битного идентификатора для CAN 2.0B:

const uint8_t addressBMS = 0xF4;
const uint8_t addressCHA = 0x56;
uint32_t id = (priority << 26) | ((pgn | (uint8_t)addressBMS) << 8) | (uint8_t)addressCHA;
/* "pgn", "priority" is specified in the tables of the GB/T 27930-2015 standard. */

Тестовый код для справки:

const uint8_t addressBMS = 0xF4;
const uint8_t addressCHA = 0x56;
const uint8_t START_FRAME_PGN = 0xEC00;
const uint8_t NEXT_FRAME_PGN = 0xEB00;
uint8_t data[8];
const uint8_t CM_RTS = 0x10;
const uint8_t CM_CTS = 0x11;
const uint8_t CM_EndOfMsgACK = 0x13;

/* For example PGN for transmit = 0xFFEB;
   priority = 6;
   data for transmit: payload[28] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27}
*/
uint16_t pgn = 0xFFEB;
uint8_t payload[28] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27};

const uint32_t ID_NEXT_FRAME = (priority << 26) | ((NEXT_FRAME_PGN | (uint8_t)addressBMS) << 8) | (uint8_t)addressCHA;

uint16_t size = sizeof(payload);
uint8_t num_of_packets = (size / 7) + ((size % 7) ? 1 : 0);

/* Connection Initiation STEP 1 */
const uint32_t ID_START_FRAME = (priority << 26) | ((START_FRAME_PGN | (uint8_t)addressBMS) << 8) | (uint8_t)addressCHA;
const uint32_t ID_START_FRAME_CTS = (priority << 26) | ((START_FRAME_PGN | (uint8_t)addressCHA) << 8) | (uint8_t)addressBMS;
const uint32_t ID_END_FRAME_ACK = (priority << 26) | ((START_FRAME_PGN | (uint8_t)addressCHA) << 8) | (uint8_t)addressBMS;

data[0] = CM_RTS;
data[1] = (uint8_t)size;
data[2] = (uint8_t)(size >> 8);
data[3] = num_of_packets;
data[4] = 0xFF;
data[5] = (uint8_t)pgn;
data[6] = (uint8_t)(pgn >> 8);
data[7] = 0;
sendMsg(ID_START_FRAME, data, sizeof(data)); // send message to can

/* Step by step we should send 7 bytes of payload, data[0] indicate number of packet, empty bytes we should fill by 0xFF */
/* detailed see below */
                            

Таблица: Классификация сообщений на этапе рукопожатия зарядки

Таблица: Классификация сообщений на этапе конфигурации параметров зарядки